行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，闸机，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，闸机系统，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。


闸机从发展至今，使用的识别方式包括：（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），***扫描（、***、等），条码/二维码，生物识别（***、虹膜、人脸）等。卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法保证卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着极大的安全隐患。***、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。优点：相对卡/证/码识别，人脸识别闸机，省去携带这些机外在介质的麻烦缺点：***、虹膜的采集较容易，被伪装的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，闸机厂家，快速辨别行人的通行权限。

闸摆运转过程中没有机械碰撞，噪音比较小。【缺点】1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，技术难度会相应增加很多。2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强。3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人快速通行易损坏闸摆和机芯。4、如果厂商设计不好会大大降低产品的可靠性，以及降低避免人身伤害的防夹防撞人能力。

【应用场合】适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。还适用于对美观度要求较高的场合。翼闸翼闸图片翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。

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