塔式立体停车库的提升装置

升降驱动提升装置是塔式立体车库中非常重要的组成部分，其结构布置与技术含量将直接影响车库的安全性和可靠性。目前的塔式立体车库提升形式主要有曳引驱动和强制驱动两种，强制驱动形式又分为钢丝绳式（卷筒式） 和链轮链条式。

钢丝绳卷筒驱动形式在起重机械上被广泛运用，是较为成熟的技术。它布置灵活，起吊用的钢丝绳可在空间内变向设置。钢丝绳失效状况可以用眼睛观察到，预防性好。但是它的结构尺寸较大，占用空间大，对于提升的高度有一定的限制，由于它本身结构的限制，钢丝绳卷筒驱动形式的塔式立体停车库属于早期的产品，其适应性正在降低，目前没有得到更广泛的应用了。

链条提升式具有机构简单、价格低等优点，在低速和低层的塔式立体停车库上都有应用，但目前用于塔式立体停车库上也仅仅对于层数不高，提升速度要求不高时可选用。

曳引式是一种被广泛应用于电梯上的提升方式。与钢丝绳卷筒驱动相比，它不仅具有卷筒驱动的一些优点， 而且还克服了卷筒驱动的不利因素，比如，与卷筒驱动相比，它的空间尺寸大幅减小，同时提升高度要比卷筒驱动高很多，可适用于超高层的塔式立体停车库，因而被广泛的选用。目前国内高度、升降速度快的塔式立体车库的提升装置采用了曳引形式，该车库的升降速度达到 180 m/min。

塔式立体停车库的控制系统

塔式立体停车库中的控制系统具有存取车控制、位置检测、安全检测等功能，因而需要高度的工作可靠性和快速响应性。控制系统一般都选用 PLC 作为控制系统的主控机。塔式立体停车库的控制系统在运行上可以根据存取车数量情况定义控制策略：停车优先策略 、取车优先策略、组合策略（停车优先和取车优先）、原地待命策略。

PLC 控制有以下优点：

1） 可靠性高，抗干扰能力强。

2） 配套齐全，功能完善，适应性强。

3） 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造。

4） 体积小，并采用模块化的结构，因而安装容易。

另外除了通用模块外，还选用了高速计数模块、多点 I/O 模块、通信模块等。

随着人们生活水平的提高和汽车工业的发展，汽车已经走进了普通家庭，越来越多的家庭加入购车大军，随之而来的停车问题成为困扰人们生活的一大难题，现有的各式各样的停车场，主要分为单层和多层停车库，单层停车库占地面积大，土地资源浪费严重，多层停车一般为旋转式的，通常设置有环形车道，此种结构的停车库虽然解决了占地面积大的问题，但是存在存取车比较麻烦的问题。

发明内容针对现有技术中存在的问题，目的在于在提供一种智能化塔式立体车库。通过以下技术方案加以实现智能化塔式立体车库，包括多层车库主体框架、升降电梯，***主控电脑，其特征在于车库主体构架为圆柱形，圆柱形主体构架由内转盘和外转盘组成，内转盘分体设置在外转盘的内侧，内、外转盘均布设置有泊车位，泊车位上配合设置停车托板，升降电梯配合设置在主体框架的外侧。智能化立体车库，其特征在于升降电梯至少设置有一个。