本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等,为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供***服务。
MENSI三维激光扫描技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采集及模型重构,即从三维到三维的全景三维实测数据重构。它无须做任何实物表面处理,并且景深很长,避免了光学变形因素带来的误差,其激光点云中的每个三维数据都是直接采集的目标真实数据,从而使后处理的数据真实可靠,所以人们将它作为快速获取空间数据的有效手段。它主要是针对大中型的目标实体或实景,并能直接反映客观事物实时的、变化的、真实的形态特性。由于MENSI三维激光扫描技术是由精密自动传感技术、CCD技术、遥感跟踪技术的支持,所以获取实物或实景的三维点云数据质量很高,保证了数据的真实性、均匀性、实时性、操作性、完整性、广域性、可监测性、可维护性等。
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扫描
在选定的测站上架设扫描仪,调整好仪器的姿态。将扫描仪和笔记本使用网线连接,打开扫描仪的电源。启动Cyclone软件,建立笔记本与扫描仪的通讯,扫描过程由Cyclone软件控制,通过集成的数码相机拍摄扫描对象的影像,在影像上选取扫描区域。扫描仪根据软件环境中设置的参数(行、列数和扫描的分辨率等)自动进行扫描。
每测站完成扫描后,均需要对控制标靶进行精细扫描。该扫描过程通过选取控制标靶区域内的点,管线物探服务,为每个标靶设置唯壹的标识,然后通过精细扫描该区域确定控制标靶的中心点,相同的控制标靶在不同测站中的标识必须相同,否则无法将各扫描站的点云数据统一到一个坐标系统下。
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激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采集获得测距观测值S,激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统,x轴在横向扫描面内,Y轴在横向扫描面内与x轴垂直,z轴与横向扫描面垂直,如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式:X=Scosθcosα,Y=Scosθsinα,Z=Ssinθ。
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