立体仓库堆垛机的设计

工艺要求??

1）每个焊接钢托板尺寸1400×600×130(H)，单电机双深位伸缩货叉，托板重量约150kg，焊接结构。每个货位放1个托板，每个托板放1只砂芯

2）每套组芯的外形尺寸约1200×450×800(H)?，重量约250kg砂芯立放。

3）立库储芯量448套组合芯，库存周期24h。采用三班工作制。造型线采用两班平行工作制，制芯采用三班工作制。造型线生产率70型/h，堆垛机货叉，制芯生产率55套/h，造型线需要砂芯量大于制芯量。

4）组芯段的运行节拍按55套/h可调，送芯段运行节拍按70套/h可调，伸缩货叉，空托板返回段到入库部分的运行节拍按70套/h可调、到组芯段运行节拍按55套/h可调。

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西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创产品、服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场***。　

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还必须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。

伸缩货叉底子由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或许链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个体系组合运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他底子部件。

??伸缩货叉的方式：单叉、双叉和多叉。

1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，货叉，单伸位伸缩货叉，以保证负载安稳。合适低负载高周转工况。

2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴衔接。叉距离可根据需求调整。双叉结构可应用于多个范畴，货叉伸缩***，但主要应用于自动化仓库来处置托盘。

3多叉结构由多个叉组成，双伸位伸缩货叉，通过一组传动***衔接，由一个或多个电机驱动，多个叉可一起或许交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。

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