伸缩货叉的市场
自动化立体库在中国应用非常广泛,包括工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域!
作为自动化立体仓储中的重要的组成部分,伸缩货叉的需求景也随之大大增加1 (一个仓储有多台移载平台),国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。
随着土地和人力成本的提高,自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心,发挥着至关重要的作用。堆垛机的***红纸是实现存取货物的基础,意义重大。那么,堆垛机怎样确定货物呢?
一、水平方向的***控制
1、认址片和编码器
沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片,通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片,从而判断堆垛机的位置,每经过一个认址片,认址系统累加(或累减)计数,双电机双深位伸缩货叉,并将计数值与要求达到的目的地址相比较,以实现准确认址,到达预定认址片时堆垛机自动停车。
这种控制方式的特点是比较简单,造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰,造成计数产生偏差。为提高可靠性,需要增加校验手段,如旋转编码器等进行校验。另外,立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多,固定和调整的工作量也会比较大。
2、激光测距仪
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束,通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪,并在相应的高度对应放置铁板,并贴好专用的反光纸,配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的***控制。
这种控制方式可以达到较高的停车精度,缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小,保护激光测距仪的发射和接收平面,避免落灰和被干扰的情况。
伸缩货叉的用途
伸缩货叉(或自动伸缩货叉)是立体仓储中堆垛机存取物品时的主要机构,它具有自动伸缩功能,限位功能!它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台),堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)!
伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化运营和管理,真正意义上节省人力、节能降耗!
伸缩货叉的形式
伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种,即是三段式、四段式!也可理解为:单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉!单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位,双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位!
三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉),也可由多根叉进行组合使用!
一般情况下,单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉,用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载,如:五金产品、轻工产品等!而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉,它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、模具配件等等!
三段式伸缩货叉、四段式伸缩货叉普遍用于自动仓储系统中,常配合自动堆垛机运用,依据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指i定的位置,也能从仓库里自动取出想要的货物,存取便当!
??伸缩货叉常用配置:
??叉体资料:采用日产SCM440资料,其优点是抗弯强度高;
??滚动轴承:日产IKO品牌轴承,单深位伸缩货叉,负荷才能高、耐冲击性强,摩擦阻力小,极限转速高!
??传动链条:意大利产雷吉纳品牌链条,伸缩货叉,特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,运用寿命长,可适用于大范围、长时间频繁运用;
??专用齿条:精度高,可达国标(ISO)7级,日本规范(JIS)4级,美国规范(DIN)7级!
??限位开关:欧姆龙、施耐德品牌开关,单电机双深位伸缩货叉,良好的质量保证;
??驱动电机:选用SEW电机(或采用伺服电机),德国品牌;
??编码器:采用PROFINET(博斯特)品牌编码器,优越的稳定性能
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