伸缩货叉的用途

伸缩货叉(或自动伸缩货叉)是立体仓储中堆垛机存取物品时的主要机构，它具有自动伸缩功能，单伸位伸缩货叉，限位功能！它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，夹抱伸缩货叉，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！

伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化***运营和管理，真正意义上节省人力、节能降耗！

伸缩货叉的形式

　　伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！

　　三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用！

　　一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！

堆垛机货叉，智能仓储体系体积小型化、外形多样化：RFID不需求为读取准确度而配合纸张的固定尺度和印刷质量，适宜往小型化与多样形态展开，以便利嵌入或附着在不同外形、类型的产品上。

　　堆垛机伸缩货叉在作业中*要害的是方向性，只需操控好运送方向，才华更好的运载货品。假如方向性操控不好的话，非常简单出现运送事端，金华伸缩货叉，因此方向性必定要合理操控好，确保运送安全。

　　堆垛机伸缩货叉由于设计和长期使用后，可能在灵活性上比较差，无法保证设备更好的运输。因此，用户要定期***堆垛机伸缩货叉。堆垛机伸缩货叉在应用中常常可能会因为灰尘、磨损等问题，导致伸缩货叉无法工作，影响堆垛机的运输，因此用户一定要对其进行合理的***。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，单深位伸缩货叉价格，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。

?随着物流业在我国的鼓起、现代工业的展开和日益剧烈的市场竞争会对平面库房提出更高的请求，一起各种新技术的呈现也必将推动平面库房朝着愈加智能化、柔性化的方向展开，堆垛机的性能和效率也将得到进一步前进。货叉的引见：货叉伸缩机构是堆垛机中***首要的局部自己采用的伸缩三级货叉有如下特性：1.体积小，伸缩间隔长;2.重量轻，构造简单;3.活i络可靠，双向伸缩，现在市场上的一些货叉货叉构造本文采用链传动来驱动货叉。一般，中心距较大、多轴、均匀传动比请求精i确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，光滑良好的高速传动等都可胜利地采用链传动。

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