堆垛机伸缩货叉设计：自动化平面库房的含义自动化平面库房现在普遍应用于轿车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多职业，是完结物流体系合理化的关键在制造业，其备件时刻占整个加工和装配周期的近10%。在加工过程中，原材料、备件及半废品的存贮及运输占全局部时刻。货叉升降高度国标的托盘高度一般在100mm，所以国标的手动液压搬运车高度当然在这之下。现代化物料搬运体系将带来宏大的经济效益，首要表如今以下几个方面:

??1.俭省空间;2.合理的消费安排;3.减少库存，俭省活动资金;4.增加加工制造的柔性堆垛机的重要性堆垛机是自动化平面库房的首要作业机械,担负着出库、进库、盘库等使命,是自动化平面库房的中心部件,自动化平面库房的展开就是以堆垛机的展开为首要标志的,现在巷道式堆垛机为首要展开方向。自动化平面库在中国应用十分普遍，包括：工业消费、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、烟i草、医i药、新能源、电子、化工、教育、食品等范畴。

伸缩货叉的用途

伸缩货叉(或自动伸缩货叉)是立体仓储中堆垛机存取物品时的主要机构，它具有自动伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！

伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化***运营和管理，真正意义上节省人力、节能降耗！

伸缩货叉的形式

　　伸缩货叉形式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可理解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！

　　三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用！

　　一般情况下，单式板叉(一根叉的)属于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)属于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！伸缩货叉的市场自动化立体库在中国应用非常广泛，包括工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域。

伸缩货叉的市场

自动化立体库在中国应用非常广泛，包括工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域!

作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求景也随之大大增加1 (一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关重要的作用。堆垛机的***红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，堆垛机怎样确定货物呢？

一、水平方向的***控制

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。随着电商平台日益发展，仓库规模的扩大，伸缩货叉过去依靠传统人力进行的仓库搬运、储存、仓储管理已经不足以满足现在大量生产、仓储管理的电商模式。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。

2、激光测距仪

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪，并在相应的高度对应放置铁板，并贴好专用的反光纸，配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的***控制。1、额定起重量：叉车的额定起重量是指货物重i心至货叉前壁的间隔不大于载荷中心距时，允许起升的货物的***i大重量，以t(吨)表示。

这种控制方式可以达到较高的停车精度，缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小，保护激光测距仪的发射和接收平面，避免落灰和被干扰的情况。