伸缩货叉普遍应用于平面库、智能仓储、物流储运系统中，常合作主动堆垛机运用，根据控制系统的指令能将货品主动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里主动取出想要的货品，存取便当！

技术特征：

??1.一种旋转伸缩式货叉，其特征在于，包含

??支撑座；

??货叉本体，所述货叉本体包含固定叉体及与所述固定叉体滑动联接的多级伸缩叉体，所述固定叉体滚动设于所述支撑座上；

??榜首驱动***，所述榜首驱动***设于所述固定叉体上，且与所述多级伸缩叉体联接，用于驱动所述多级伸缩叉体相对所述固定叉体做伸缩运动；以及

??第二驱动***，所述第二驱动***设于所述支撑座上，且与所述固定叉体固接，用于驱动所述货叉本体及所述榜首驱动***相对所述支撑座滚动。

??2.根据权益恳求1所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包含转盘，所述转盘滚动设于所述支撑座上，所述货叉本体及所述第二驱动***均设于所述转盘上，所述第二驱动***用于驱动所述转盘滚动，以带动所述货叉本体相对所述支撑座滚动。

??3.根据权益恳求2所述的旋转伸缩式货叉，其特征在于，所述货叉还包含转盘轴承，所述转盘轴承包含外圈及与所述外圈滚动联接的内圈，所述外圈与所述支撑座固接，所述内圈与所述转盘固接，且所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动***的输出轴上设有与所述轮齿啮合的榜首齿轮，所述榜首齿轮用于在所述第二驱动***的驱动下滚动啮合所述轮齿，以带动所述内圈及所述转盘滚动；使用堆垛机货叉要注意以下几个方面：1、牢固性：牢固性主要是看堆垛机伸缩货叉是否安装牢固，如果设备安装不牢固的话，那设备在运行的时候一定会发生问题，因此在使用之前，用户一定要检查堆垛机伸缩货叉牢固性，只有确保其牢固性，才能保证设备更好的应用。

??所述货叉还包含转盘转轴，所述转盘轴承包含内圈及与所述内圈滚动联接的外圈，所述转盘与所述外圈固接，所述支撑座与所述内圈固接，所述内圈的内壁面上设有若干轮齿，所述第二驱动***的输出轴上设有与所述轮齿啮合的榜首齿轮，所述榜首齿轮用于在所述第二驱动***的驱动下滚动啮合所述轮齿，以带动所述外圈及所述转盘滚动。0t的液压车钢板厚度也要达到8mm以上，否则很难承受如此自重。

?随着物流业在我国的鼓起、现代工业的展开和日益剧烈的市场竞争会对平面库房提出更高的请求,一起各种新技术的呈现也必将推动平面库房朝着愈加智能化、柔性化的方向展开，堆垛机的性能和效率也将得到进一步前进。货叉的引见：货叉伸缩机构是堆垛机中***首要的局部自己采用的伸缩三级货叉有如下特性：1.体积小，伸缩间隔长;2.重量轻，构造简单;3.活i络可靠，双向伸缩，现在市场上的一些货叉货叉构造本文采用链传动来驱动货叉。伸缩货叉的市场自动化立体库在中国应用非常广泛，包括工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域。一般，中心距较大、多轴、均匀传动比请求精i确的传动，环境恶劣的开式传动，低速重载传动，光滑良好的高速传动等都可胜利地采用链传动。

堆垛机怎样确定货物？？

货叉伸缩方向的***控制

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台***）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的***控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的***，***精准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

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