在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：

1、基础数据

设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。

基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。

2、载荷

基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。

货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地l震载荷是很重要。

3、层高

层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。

4、库前区和库后区

选择库前区和库后区的尺寸，就要了解堆垛机的结构。如果是一个没有经验的设计者，可以参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。

5、效率

堆垛机的效率是可以计算的，FE***.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素，但要正确认识如何提***率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。

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三段式伸缩货叉、四段式伸缩货叉普遍用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机运用，依据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取便当！

??伸缩货叉常用配置：

??叉体资料：采用日产SCM440资料，其优点是抗弯强度高；

??滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷才能高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

??传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，运用寿命长，可适用于大范围、长时间频繁运用；

??专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本规范(JIS)4级，美国规范(DIN)7级！

??限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的质量保证；

??驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；

??编码器：采用PROFINET(博斯特)品牌编码器，优越的稳定性能

堆垛机双深位自动伸缩货叉

　　堆垛机双深位自动伸缩货叉简称双深位货叉，具有体积小、负载量大、不受温度控制和室内环境的影响、能长时间连续工作，工作效率高等特点。

　　堆垛机双深位自动伸缩货叉广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟i草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。0t的液压车钢板厚度也要达到8mm以上，否则很难承受如此自重。