堆垛机怎样确定货物？？

货叉伸缩方向的***控制

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台***）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的***控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，伸缩货叉厂家，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的***，***精准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

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建筑工地建筑材料的卸车和短途运输，将建筑材料直接投放到作业点，或给汽车吊、塔吊喂料。工地各种物料的搬运和场地清理整理。使用货叉和吊具搬运块状、条状、不规格形状建材；使用料斗搬运散料、平整地面；使用高空作业平台进行高空安装；使用玻璃吸盘安装幕墙；等等。

堆垛机伸缩货叉原理

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，单深位伸缩货叉供应商，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***i大距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，双深位伸缩货叉，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

堆垛机货叉，智能仓储体系体积小型化、外形多样化：RFID不需求为读取准确度而配合纸张的固定尺度和印刷质量，适宜往小型化与多样形态展开，以便利嵌入或附着在不同外形、类型的产品上。

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