堆垛机怎样确定货物？？

货叉伸缩方向的***控制

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台***）和左/右极限位置的控制，双伸位伸缩货叉，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的***控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，单深位伸缩货叉，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的***，***精准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

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伸缩货叉底子由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或许链条传动，河北伸缩货叉，大多数情况下，伸缩货叉由多个体系组合运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他底子部件。

??伸缩货叉的方式：单叉、双叉和多叉。

1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，货叉，以保证负载安稳。合适低负载高周转工况。

2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴衔接。叉距离可根据需求调整。双叉结构可应用于多个范畴，货叉伸缩***，但主要应用于自动化仓库来处置托盘。

3多叉结构由多个叉组成，双伸位伸缩货叉，通过一组传动***衔接，由一个或多个电机驱动，多个叉可一起或许交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。

常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉，2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，单电机双深位伸缩货叉，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！

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