常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉，2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！3、叉车货叉装载滑架上的时分，两货叉上平面应该坚持在同一个平面内，不应该有上下、错位的现象。

　　单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！叉车在上坡前要注意降低货叉，稳住重i心行驶中特别要注意的是，任意提升或降低货叉，在坡道上转弯及横跨坡度行驶，用货叉挑翻货盘的方法卸货。

堆垛机单深位伸缩货叉是一种三节式(三段式)结构的货叉，它由前叉(上叉)、中叉、固定叉以(下叉)及导向滚轮等部件组成，固定叉安装在载货平台上，中间叉可在齿轮齿条(或链轮链条)的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再继续向外延伸至库位！在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，单伸位伸缩货叉，它是一种新型的仓储技术，货叉，自动化立体仓库又称为自动存储检索系统，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。

　　单深位伸缩货叉的常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等系列型号，它既可以单根叉的形式***完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)组合同步移载！根据存取不同的物品规格、不同的载负重量配置不同类型的叉体！随着经济技术水平在进一步得到发展和提高，堆垛机货叉其实就是货叉的一种类型，叉体的材料都是优质的材料进行制作，生产的工艺都是十分的***，驱动电机也是选用国外品牌，生产出更加优质的产品。

　　单深位伸缩货叉的应用非常广泛，在智能仓储系统中常配合堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物安全快速地自动堆垛到指l定的位置，或从货架上(库位上)自动移载出想要的物品！

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷才能高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高。以高起点、高品质、高要求的市场***。　

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品。自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

立体仓库堆垛机的设计

工艺要求??

1）每个焊接钢托板尺寸1400×600×130(H)，托板重量约150kg，焊接结构。每个货位放1个托板，每个托板放1只砂芯

2）每套组芯的外形尺寸约1200×450×800(H)?，重量约250kg砂芯立放。

3）立库储芯量448套组合芯，库存周期24h。采用三班工作制。造型线采用两班平行工作制，制芯采用三班工作制。造型线生产率70型/h，制芯生产率55套/h，造型线需要砂芯量大于制芯量。

4）组芯段的运行节拍按55套/h可调，送芯段运行节拍按70套/h可调，空托板返回段到入库部分的运行节拍按70套/h可调、到组芯段运行节拍按55套/h可调。

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