伸缩货叉底子由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或许链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个体系组合运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他底子部件。

??伸缩货叉的方式：单叉、双叉和多叉。

1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，货叉，以保证负载安稳。合适低负载高周转工况。

2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴衔接。叉距离可根据需求调整。双叉结构可应用于多个范畴，货叉伸缩***，但主要应用于自动化仓库来处置托盘。

3多叉结构由多个叉组成，双伸位伸缩货叉，通过一组传动***衔接，由一个或多个电机驱动，多个叉可一起或许交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。

伸缩货叉的市场

自动化立体库在中国应用非常广泛，包括工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域!

作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求景也随之大大增加1 (一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关重要的作用。堆垛机的***红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，堆垛机怎样确定货物呢？

一、水平方向的***控制

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。3、叉车货叉装载滑架上的时分，两货叉上平面应该坚持在同一个平面内，不应该有上下、错位的现象。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。

2、激光测距仪

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。而智能仓储堆垛机凭借作业效率高、提高仓库利用率，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理等优势在不同程度上得到了广泛应用和发展，受到很多企业的青睐。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪，并在相应的高度对应放置铁板，并贴好专用的反光纸，配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的***控制。

这种控制方式可以达到较高的停车精度，缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小，保护激光测距仪的发射和接收平面，避免落灰和被干扰的情况。

巷道堆垛机是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(载货台上安装有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台上货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现取货动作。通常情况下，一台堆垛机负责左右两排货物的存取，而对于自动化立体仓库出入库效率要求不高，存储货物品种单一要求存储量较大的情况下，巷道堆垛机可采用四级双伸位货叉”。堆垛机伸缩货叉由于设计和长期使用后，可能在灵活性上比较差，无法保证设备更好的运输。采用双伸位货叉的堆垛机，库房内货架可并列安装， 即一台双伸位堆垛机可以存取巷道两侧各两排货架。如图1 所示。

在相同面积条件下，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，大幅度提高了地面利用率和库容量，同时能够为用户节约可观的***图2为双伸位货叉作业实物图。如图2所示