伸缩货叉详细的可分为：

(1)齿轮齿条式伸缩货叉：选用三节或四节式(或三段式、四段式，也可了解为单深位、双深位)，其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的货叉伸缩机构！***凸起固定设置在内叉底部，***凸起两个为一组，两个之间距离略大于***杆直径。固定叉装置在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！

(2)链条式伸缩货叉：它由上、中叉、固定叉及导向轮等组成，固定叉装置在载货台上，固定叉及上、中叉之间全部由链轮、链条进行衔接！

常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉，2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉进行组合使用。因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！

　　单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：1、基础数据设计是以基础数据为依据的。固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！

堆垛机单深位伸缩货叉是一种三节式(三段式)结构的货叉，它由前叉(上叉)、中叉、固定叉以(下叉)及导向滚轮等部件组成，固定叉安装在载货平台上，中间叉可在齿轮齿条(或链轮链条)的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再继续向外延伸至库位！堆垛机伸缩货叉在作业中*要害的是方向性，只需操控好运送方向，才华更好的运载货品。

　　单深位伸缩货叉的常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等系列型号，它既可以单根叉的形式***完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)组合同步移载！2、门架倾角，门架倾角是指无载的叉车在平整坚实的空中上，门架相对其垂直位置向前或向后的***i大倾角。根据存取不同的物品规格、不同的载负重量配置不同类型的叉体！

　　单深位伸缩货叉的应用非常广泛，在智能仓储系统中常配合堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物安全快速地自动堆垛到指l定的位置，或从货架上(库位上)自动移载出想要的物品！

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。货叉升降高度国标的托盘高度一般在100mm，所以国标的手动液压搬运车高度当然在这之下。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场***。　

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还必须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。