巷道堆垛机是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(载货台上安装有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台上货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现取货动作。通常情况下，单伸位伸缩货叉生产，一台堆垛机负责左右两排货物的存取，而对于自动化立体仓库出入库效率要求不高，存储货物品种单一要求存储量较大的情况下，巷道堆垛机可采用四级双伸位货叉”。采用双伸位货叉的堆垛机，库房内货架可并列安装， 即一台双伸位堆垛机可以存取巷道两侧各两排货架。如图1 所示。

在相同面积条件下，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，大幅度提高了地面利用率和库容量，同时能够为用户节约可观的***图2为双伸位货叉作业实物图。如图2所示

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伸缩臂叉装车也被称为伸缩臂叉车，是一种具有越野性能带伸缩臂的多用途叉车，1981年，由法国Manitou推向市场。

小型举升高度4米-6米，载荷能力1.5吨-2.5吨，单伸位伸缩货叉厂商，3轮或4轮全驱，柴油驱动。通用型举升高度7米-18米，载荷能力3吨-4吨，4轮全驱，三种转向方式（两轮转向，四轮转向，湖北单伸位伸缩货叉，蟹行转向），带或不带辅助支撑腿，带或不带车身平衡，柴油驱动。

三段式伸缩货叉、四段式伸缩货叉普遍用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机运用，单伸位伸缩货叉生产厂家，依据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取便当！

??伸缩货叉常用配置：

??叉体资料：采用日产SCM440资料，其优点是抗弯强度高；

??滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷才能高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

??传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，运用寿命长，可适用于大范围、长时间频繁运用；

??专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本规范(JIS)4级，美国规范(DIN)7级！

??限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的质量保证；

??驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；

??编码器：采用PROFINET(博斯特)品牌编码器，优越的稳定性能

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