常用伸缩货叉分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，单深位伸缩货叉由三节叉体组成，我们也常称之为三级货叉，而双深位伸缩货叉是由四节叉体组成，也就是所谓的四级货叉！其中单深位伸缩货叉又分单列单深位伸缩货叉和双列单深位伸缩货叉，单列单深位伸缩货叉是由一组或单根叉臂***完成移载或叉取任务，而双列单深位伸缩货叉是由二组或两根叉臂组合完成移载或叉取任务，选择什么样类型的货叉主要是看被移载物或存取物品体积的大小来确定！层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。！

　伸缩货叉的基本结构是：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

　　伸缩货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列双深位伸缩货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！再就是搬运超长或重i心位置不能确定的物件时，要有专人指挥，并格外小心。如：金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等！

伸缩货叉是机械化装卸、堆垛和短距离运输的***设备，是工业车辆的一种，在物流系统中扮演着重要人物，被广泛应用于车站、港口、机场、工厂、库房等国民经济的各个部门。每辆叉车都是根据本身动力、分量、起重力巨细规划的货叉长度，实际使用中，常会遇到需求装卸的货物分量不大，但尺度规格会超过货叉长度，使得叉车力不从心，假如选用长货叉的叉车，其起重才能又会超出正常工作需求，造价高，耗能大。因此怎么处理在叉车正常工作才能范围内，满足大尺度货物装卸的问题显得尤为重要。技能人员对处理上述问题做了有益探究，但仍存在明显不足，如中国专利CN 103601120 A一种叉车货叉套和CN 203845766 U用于叉车的货叉叉套设备，均是将一个长的叉套用螺丝固定在本来的货叉上，拆开困难，在需求频繁弹性货叉的工作环境下不适用；中国专利CN 202116248 U一种可弹性叉车货叉和CN 201990447 U叉车货叉主动弹性设备，结构杂乱、成本高。基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。