在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，单伸位伸缩货叉，它是一种新型的仓储技术，货叉，自动化立体仓库又称为自动存储检索系统，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体，单伸位伸缩货叉，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为特征，成为现代化物流设计中产品生产与存储的枢纽。

伸缩货叉是机械化装卸、堆垛和短距离运输的***设备，是工业车辆的一种，在物流系统中扮演着重要人物，被广泛应用于车站、港口、机场、工厂、库房等国民经济的各个部门。每辆叉车都是根据本身动力、分量、起重力巨细规划的货叉长度，实际使用中，常会遇到需求装卸的货物分量不大，但尺度规格会超过货叉长度，使得叉车力不从心，假如选用长货叉的叉车，其起重才能又会超出正常工作需求，造价高，耗能大。因此怎么处理在叉车正常工作才能范围内，满足大尺度货物装卸的问题显得尤为重要。技能人员对处理上述问题做了有益探究，但仍存在明显不足，如中国专利CN 103601120 A一种叉车货叉套和CN 203845766 U用于叉车的货叉叉套设备，均是将一个长的叉套用螺丝固定在本来的货叉上，拆开困难，在需求频繁弹性货叉的工作环境下不适用；中国专利CN 202116248 U一种可弹性叉车货叉和CN 201990447 U叉车货叉主动弹性设备，结构杂乱、成本高。

自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备， 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的***。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，夹抱伸缩货叉，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，伸缩货叉，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，立体库伸缩货叉，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。

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