常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉，2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！在各个场所均设置了异常检测传感器，包括货物坍塌检测、升降张力检测、货叉检测、过载检测、货物溢出检测、先入品检测、防坠装置等，保证绝i对的安全性。因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！

　　单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！向后拉升降支配杆，提升货叉，使货叉的叉尖对准货下间隙或托盘叉孔。固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！

堆垛机单深位伸缩货叉是一种三节式(三段式)结构的货叉，它由前叉(上叉)、中叉、固定叉以(下叉)及导向滚轮等部件组成，固定叉安装在载货平台上，中间叉可在齿轮齿条(或链轮链条)的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再继续向外延伸至库位！但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

　　单深位伸缩货叉的常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等系列型号，它既可以单根叉的形式***完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)组合同步移载！三段式伸缩货叉的根本构造是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的伸缩机构。根据存取不同的物品规格、不同的载负重量配置不同类型的叉体！

　　单深位伸缩货叉的应用非常广泛，在智能仓储系统中常配合堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物安全快速地自动堆垛到指l定的位置，或从货架上(库位上)自动移载出想要的物品！

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求景也随之大大增加1(一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场***。

货叉的宽度

货叉的宽度取决于托盘的尺寸， 一般的手动液压车标准尺寸分宽车和窄车，宽车685*1200mm，窄车 540*1150mm。

载重

一般来讲，国际的有2.0t-2.5吨-3.0t-5.0t，这4种载重量。

货叉升降高度

国标的托 盘高度一般在100mm，所以国标的手动液压搬运车高度当然在这之 下。【搬运车】一般的液压搬运车放到低点的时候高度是85mm、75mm两种，当然也有特殊的低放车，达到65mm。低放车一般价格稍贵，没有特殊需求不建议采购。

如图3和图4所示，下叉固定板通过螺钉固定在堆垛机载货台上，下义(5)分为左右2个部分，结构相同，通过螺钉与下又固定板(17)联接，两个下叉中间设置有三组链条转向轮系(13)、(13 (15)，用于连接中又体传动链。下又侧面安装有6块光电开关支架(6)，用来控制货叉的三个运行状态:货叉中位零位)、一伸位和第二伸位。广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟i草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。下中又(3)形状如倒“T”型，安装在下又(5)上面，下中叉(3)侧面安装有滚动轴承(4)和导向块，与下叉(5凹槽配合，便于下中又(3)在下叉(5)上平稳伸缩，同时将下中叉(3)上的荷载转移到下叉(5)上。上中又(2)上安装在下中叉(3上，内侧安装有滚动轴承(9)和导向块，便于上中叉(2)在下中叉(3上平稳伸缩，同时将上中叉(2)上的荷载转移到下中叉(3)上。上叉(1)上安装在上中又(2)上，内侧安装有滚动轴承(10) 和导向块，便于上又(I)在上中叉(2)上平稳伸缩，同时将上又(1)上的荷载转移到上中叉(2)上。