伸缩货叉的首要类型

??伸缩货叉方式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可了解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！

??三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉停止组合运用！

??普通情况下，单式板叉(一根叉的)归于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！但由于货叉悬臂加长，招致力矩相应添加，因而需求经过严厉的理论计算和实践中的经向来操控货叉的下挠量。而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)归于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！

三段式伸缩货叉、四段式伸缩货叉普遍用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机运用，依据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取便当！

??伸缩货叉常用配置：

??叉体资料：采用日产SCM440资料，其优点是抗弯强度高；

??滚动轴承：日产IKO品牌轴承，负荷才能高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！

??传动链条：意大利产雷吉纳品牌链条，特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，运用寿命长，可适用于大范围、长时间频繁运用；

??专用齿条：精度高，可达国标(ISO)7级，日本规范(JIS)4级，美国规范(DIN)7级！

??限位开关：欧姆龙、施耐德品牌开关，良好的质量保证；

??驱动电机：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；

??编码器：采用PROFINET(博斯特)品牌编码器，优越的稳定性能

自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。堆垛机货叉的力学分析货叉是堆垛机存、取货的关键部件，它在工作时前叉要伸入货架中，所以，在设计货叉时，应使前叉的厚度尽量薄，同时，叉前端的挠度应控制在***i小为设计目标，将货叉分解为固定叉、中间叉和前叉分别进行考虑。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的***。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。单深位伸缩货叉的常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等系列型号，它既可以单根叉的形式***完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)组合同步移载。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。