伸缩货叉叉取货物

??叉货程序：叉车叉取货物的过程，堆垛机货叉，能够概括为八个动作。

??（1）驶近货垛。叉车起步后，依据货垛位置，驾驶叉车行驶至货垛前面停稳。

??（2）垂直门架。叉车停稳后，将变速杆放入空档，将倾斜支配杆向前推，使门架***至垂直位置。

??（3）调整叉高。向后拉升降支配杆，提升货叉，使货叉的叉尖对准货下间隙或托盘叉孔。

??（4）进叉取货。将变速杆挂入行进一档，叉车向前迟缓行驶，使货的叉叉入货下间隙或耗盘的叉孔。当叉臂接触货物时，叉车制动。

??（5）微提货叉。向后拉升降支配杆，使货叉上升到叉车能够分开运转的高度。

??（6）后倾门架。向后拉倾斜支配杆，使门架后仰至i极限位置。

??（7）退出货位。将变速杆挂后倒一档，缓解制动，叉车后退到货物能够落下的位置。

??（8）调整叉高。向前推升降支配杆，下放货叉至距空中200～300mm的高度。向后启动，驶向放货地点。

??操作请求：

??A、不论是倾斜门架还是调整叉高，请求动作连续，一次胜利到位，切勿反复调整，以进步作业效率。进叉取货时，可经过离合器控制进叉速度。

??B、当货叉完整进入货下间隙或托盘叉孔后，堆垛机伸缩货叉，停车制动，变速杆放入空档，然后完成其他动作。

??C、伸缩货叉载货行驶时，门架普通应在后倾位置。当叉取特殊货物使门架不能后倾时，也应使门架处于垂直位置。否则，应采取***等措施，决不允许重载叉车在门架前倾状态下行驶。

伸缩货叉的市场

自动化立体库在中国应用非常广泛，包括工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域!

作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求景也随之大大增加1 (一个仓储有多台移载平台)，伸缩货叉，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关重要的作用。堆垛机的***红纸是实现存取货物的基础，立体库伸缩货叉，意义重大。那么，堆垛机怎样确定货物呢？

一、水平方向的***控制

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。

2、激光测距仪

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪，并在相应的高度对应放置铁板，并贴好专用的反光纸，配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的***控制。

这种控制方式可以达到较高的停车精度，缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小，保护激光测距仪的发射和接收平面，避免落灰和被干扰的情况。

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场***。　

伸缩臂叉装机是一种多用途起重搬运设备，集稳定性和高工效于一身，适合于多种物料搬运环境。本机结构紧凑，操纵灵活，举升灵敏，自动调平、净载重负荷指标高、叉运精准。

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