伸缩货叉你们知道是什么？自动化平面仓库(AS/RS)是由平面货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘保送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统WCS、计算机管理系统WMS以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调理平台、钢构造平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。(2)链条式伸缩货叉：它由上、中叉、固定叉及导向轮等组成，固定叉装置在载货台上，固定叉及上、中叉之间全部由链轮、链条进行衔接。应用平面仓库设备可完成仓库高层合理化，存取自动化，操作烦琐化。

??伸缩货叉是存取物品的主要机构，具有自动伸缩功用，它直接装配在堆垛机上(升降、挪动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也能够装配在固定的工作台上)！

??自动伸缩货叉可与消费线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，完成信息化***运营和管理，真正意义上俭省人力、节能降耗！

??自动化平面库在中国应用十分普遍，包括：工业消费、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、烟i草、医i药、新能源、电子、化工、教育、食品等范畴。

在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：

1、基础数据

设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。

基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。

2、载荷

基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。

货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地l震载荷是很重要。

3、层高

层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。

?为了处理现有技能中存在的上述技能问题，本实用新型供给了一种快捷弹性货叉,由内叉、外叉、叉耳、***杆、***凸起组成，所述的***杆固定设置在叉耳端部；叉耳与外叉夹角为钝角；***凸起固定设置在内叉底部，***凸起两个为一组，两个之间距离略大于***杆直径。6、输送系统输送机作为外围配套设施，其设计往往比自动化立体仓库本身还要重要和复杂，其难度也大一些。

??伸缩货叉由于叉耳与外叉夹角为钝角，优选130度，抬起外叉后部时，外叉、叉耳与***杆围成的矩形在铅直面投影面积大于内叉截面面积，所以可以快捷地i推、拉外叉沿内叉前后移动；放下外叉后部时，外叉、叉耳与***杆围成的矩形在铅直面投影面积等于内叉截面面积，二者合为一体。叉车货叉1、叉车货叉价钱以为货叉的两叉尖的程度差超越5mm、长度差超越10mm、叉长方向上磨损小于规范尺寸40mm、叉尖前端磨成缠到状、叉子弯曲变形或叉面与叉臂的夹角大于90°，呈现这些现象，都应该改换或是维修。

伸缩货叉的市场

自动化立体库在中国应用非常广泛，包括工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域!

作为自动化立体仓储中的重要的组成部分，伸缩货叉的需求景也随之大大增加1 (一个仓储有多台移载平台)，国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。

随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心，发挥着至关重要的作用。堆垛机的***红纸是实现存取货物的基础，意义重大。那么，堆垛机怎样确定货物呢？

一、水平方向的***控制

1、认址片和编码器

沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片，通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片，从而判断堆垛机的位置，每经过一个认址片，认址系统累加（或累减）计数，并将计数值与要求达到的目的地址相比较，以实现准确认址，到达预定认址片时堆垛机自动停车。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。

这种控制方式的特点是比较简单，造价较低。不足之处是巷道内有***是容易受到干扰，造成计数产生偏差。为提高可靠性，需要增加校验手段，如旋转编码器等进行校验。另外，立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多，固定和调整的工作量也会比较大。

2、激光测距仪

激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。随着土地和人力成本的提高，自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。工作时由光电元件接收目标反射的激光束，通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪，并在相应的高度对应放置铁板，并贴好专用的反光纸，配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的***控制。

这种控制方式可以达到较高的停车精度，缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小，保护激光测距仪的发射和接收平面，避免落灰和被干扰的情况。