堆垛机货叉，堆垛机伸缩货叉，双伸位堆垛机选用了多级双伸位货叉，经过行程倍增实行大间隔伸出，完结巷道内单边双排货架存取货品，但由于货叉悬臂加长，山西伸缩货叉，导致力矩相应添加，操控货叉的下挠量成为技能要害，一起也是技能难题。堆垛机伸缩货叉选用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动***。为此，在计划设计当挑选链条链轮组成的传动***。根据货叉存物取货的双向伸缩行程请求，仅选用双层货叉行程增倍***是不够的，还必需完结第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，招致力矩相应添加，因而需求经过严厉的理论计算和实践中的经向来操控货叉的下挠量。

立体仓库堆垛机的设计

工作原理?

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将有货位的货物取出或将货物送入规定好的货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置，提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关***。通过光电识别，夹抱伸缩货叉，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，双电机双深位伸缩货叉，|大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

双伸位堆垛机货叉结构?

双伸位堆垛机货叉采用四级直线伸缩式机构，这种结构形式的货叉由减速电机、上叉、上中叉、下中叉、下叉、链轮及传动装置、链条、导轮、导向块、滚轮轴承、张紧装置和一些***装置构成。

1．上叉??2.上中叉?3.下中叉?4.滚动轴承?5.下叉??6.光电开关支架??

7.传动轴装置??8.上叉挡块??9.滚动轴承?10.滚动轴承??11.链条接座

12.链条张紧装置??13.转向轮系??13’.转向轮系??14.转向轮系支架?

15.转向轮系??16.中叉体传动链??17.下叉固定板??18.从动链轮???19.主动链轮

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