货叉是叉车***i常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母L的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。

广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟i草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场***。

大部分人看到这种特别属具，看起来要比传统货叉结构似乎要复杂点，伸缩货叉，那维护起来是不是更麻烦?其实各种属具多由短的活塞式液压缸、高压胶管、胶管卷绕器、快速接头、圆形密封圈、属具专用件等组成。这些零部件可参照一般液压件进行清洁、维护。不过有点值得注意的是，属具使用中除应注意管路系统的渗油、破i裂等异常现象外，特别是属具的容许载荷、起升高度、货物的尺寸和属具的适用范围、运行时的宽度，均应严格地按属具的性能参数表执行，既不能超载，又不能偏载。

自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医i药、烟i草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备， 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，堆垛机伸缩货叉，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的***。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，堆垛机货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。

双电机双深位伸缩货叉-伸缩货叉-苏州西斯顿伸缩货叉由西斯顿物流设备（昆山）有限公司提供。西斯顿物流设备（昆山）有限公司（www.sistonfork.com）位于江苏省昆山市陆家镇星圃路49号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前西斯顿物流设备在物流设备中享有良好的声誉。西斯顿物流设备取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。西斯顿物流设备全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。