堆垛机货叉，智能仓储体系体积小型化、外形多样化：RFID不需求为读取准确度而配合纸张的固定尺度和印刷质量，适宜往小型化与多样形态展开，以便利嵌入或附着在不同外形、类型的产品上。

　　堆垛机伸缩货叉在作业中*要害的是方向性，只需操控好运送方向，才华更好的运载货品。假如方向性操控不好的话，非常简单出现运送事端，因此方向性必定要合理操控好，确保运送安全。

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双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，单深位伸缩货叉，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场***。

装载机配置该附件，可轻易地移动地上打包的或捆扎的货物。配置货叉属具适用于各种各样的农庄杂务，包括肥料处理，同时也适合搬动货物、包裹和货盘的工厂，也适用于园艺和建筑场合，载荷能力可根据装载机型号，配重情况调整，伸缩货叉，对地面净高要求比叉车低。

巷道堆垛机是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，载货台(载货台上安装有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台上货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现取货动作。通常情况下，伸缩货叉价格，一台堆垛机负责左右两排货物的存取，而对于自动化立体仓库出入库效率要求不高，存储货物品种单一要求存储量较大的情况下，巷道堆垛机可采用四级双伸位货叉”。采用双伸位货叉的堆垛机，库房内货架可并列安装，双深位伸缩货叉， 即一台双伸位堆垛机可以存取巷道两侧各两排货架。如图1 所示。

在相同面积条件下，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，大幅度提高了地面利用率和库容量，同时能够为用户节约可观的***图2为双伸位货叉作业实物图。如图2所示

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