音圈电机的控制简单可靠，无需换向装置，寿命长。主要应用的领域：半导体、光学电子、汽车生产检测、生物生 化检测取

圆柱型音圈电机系列：性能特点：

n 直接驱动音圈电机

n 行程可从5mm到30mmn 无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速度

n 动子质量小，反应快带宽高

n 配以精微的反馈解析度，能在低速时产生平稳的运动控制 （取决于反馈设备）

音圈电机工作原理

音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。给线圈施加电压则在线圈里产生电流，进而在线圈上产生与电流成比例的力，使线圈在气隙内沿轴向运动，通过线圈的电流方向决定其运动方向。 音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则： (1)在电机体积给定的情况下，应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积，以提高单位电流1产生的磁推力。 (2)减小漏磁，降低磁路的饱和程度，从而减小电机的体积。 (3)合理设计电机定子和动子的轴向长度，以得到平滑的“力-位移”曲线。

音圈电机速度与行程计算

速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。采用合适的***反馈及感应装置其***精度可以轻易达到10NM，加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)。对于点到点***运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。

行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米至上百毫米。

三相电机与单相电机在原理上是相似的，都是通过在定子绕组中通入220V交流电，从而线圈产生磁场，根据左手定则，转子在磁场中受力转动。

但两者也有区别，单相电机由于只通入了一路的220V交流电，因此无法产生旋转的磁场，转子受力方向相同，要想使转子转起来，必须要采取一定的措施，如果电机中有两个线圈，可以在其中一个线圈中串入电容，使两个线圈产生的力矩在时间上岔开，这样电机就可以转起来。(3)合理设计电机定子和动子的轴向长度，以得到平滑的“力-位移”曲线。