原理

SUPT音圈电机规格、样式很多，无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。音圈电机是一种应用于硬盘、光驱等系统的特殊电动机，题7图是某间圈电机的原理示意图，它由一对正对的磁极和一个正方形刚性线圈构成，线圈边长为L，匝数为n，磁极正对区域内的磁感应强度方向垂直于线圈平面竖起向下，大小为B，区域外的磁场忽略不计。通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。

苏州业宝机电科技有限公司是一家高i性能直线和微摆运动音圈电机、直线电机和线性运动平台的***制造商，可为***范围内的OEM及自动工业与器械等市场提供直线型、微旋转型运动的解决方案。音圈旋转电机可视为一种单相直流电机,只是其旋转角度受到限制,一般小于90b,用于对硬盘磁头进行直接驱动和精密***,实现数据的读写操作[1]。公司主要经营直线型、摆动型音圈电机，同时也可按客户需求提供无刷永磁同步U型直线电机和平板直线电机。

音圈电机的结构

音圈电机的结构比较简单，但是设计方法有其特殊性，目前关于该电机设计计算的参考文献仍较少，仅有国外的产品介绍可供参考。线圈一般是用铜或铝线缠在非铁磁的绕线筒上，外部涂上一层聚合体薄膜来绝缘。音圈电机的出力和“力一位移”曲线的计算应以电磁场计算为基础。 音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。

音圈电机的构成

由它构成的直线伺服系统能够克服传统的旋转电机加滚珠丝杠驱动方式的一些不足,具有结构简单、动态响应快、调速范围宽、***精度高等优点。线圈起传导电流的作用并使其切割磁力线，从而产生一个运动方向的力。随着设计水平与控制技术的不断发展,音圈直线电机的应用范围不断扩展,目前在各类短行程的闭环伺服应用中广受欢迎。音圈直线电机的结构非常简单,是从扬声器技术演化而来的磁场内一个可运动的线圈。

音圈电机速度与行程计算

速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。定子长度一定时，适当改变动子长度，可以使“力-位移”曲线更平滑，但是应以满足电机的行程要求为主，否则会造成电机体积的增加和成本的浪费。对于点到点***运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。

行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米至上百毫米。