音圈电机的电磁场计算与分析

音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线***系统具有整体结构简单、驱动速度快、***精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。

音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。

音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。

音圈电机的原理

基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧，在国外，音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率，甚至更高。在直线电机的日常维护***过程中，我们要注意以下几点：1、用电安全及机械传动安全，严禁wei章操作。其控制位置精度也是可以根据各种配置，较高到几十个纳米这样的精度要求。

采用欧美技术标准和生产工艺，电机结构简单，体积小、力特征稳定、易于控制，能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N，行程可达到300mm；

音圈电机的特点

◆ 精1确的力量，位置，加速度，速度控制

◆ 直接驱动执行器因此有很高的精度和重复***精度

◆ 完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头（无磨损）搭配

◆ 超大尺寸的线性导轨，因此有很长的使用寿命

◆ 搭配电流间接力量检测（开关检测）

◆ 数字量和模拟量输入输出通道

◆ 运行中能随时进行力量模式，速度模式，位置模式的切换

◆ 极高的加速度和速度