音圈直线电机的结构形式可以分为:

(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，音圈电机测试，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，音圈电机应用，采用较小的磁铁则磁场较弱。

电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。

　　位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一***置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，丽水音圈电机，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则：

(1)在电机体积给定的情况下，音圈电机价格，应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积，以提高单位电流1产生的磁推力。

(2)减小漏磁，降低磁路的饱和程度，从而减小电机的体积。

(3)合理设计电机定子和动子的轴向长度，以得到平滑的“力-位移”曲线。 电磁场计算

音圈电机的设计与分析应以电磁场计算为基础。由于音圈电机内的磁场是一个轴对称场，所以可采用二维有限元法进行计算。

影响音圈电机性能的结构参数主要包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离和定动子长度。