有铁芯直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成，模块长度的定子组通过两端相接，形成所需的行程长度，通过对接，行程达到无限制延长。

电机动子由3相有铁芯线圈组成，线圈和铁芯被封装在导热环氧树脂内，通过导轨和连接机构，将动子固定在定子磁道上以产生驱动力，通过连接机构，同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力，。苏州业宝机电科技有限公司主要经营直线型、摆动型音圈电机，同时也可按客户需求提供无刷永磁同步U型直线电机和平板直线电机。此外，多个动子可以使用同一磁道，这将使多个***的直线运动成为可能。

有铁芯直线电机特点：

a 连续、峰值推力大

b 纹波1推力小

c 内置水冷和过热保护

d 模块化设计，行程可任意延长

有铁芯直线电机运用 a 适用于重载精密控制系统

b 数控机床，如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床等

c 数控电火花机床，数控电火花切削机床等

d 印刷制版设备。

直流电机的构造和分类有哪些？

1.无刷直流电机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。直线电机（Linearmotor）是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。其转子为永1久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。

音圈电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永1久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。

音圈电机产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。音圈直线电机的控制简单安全，不需要换向设备，能够使用很长的时间。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。N（牛顿）是力的单位，测量的是推或拉的力的大小。音圈电机是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其***以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈电机本身毫无关系。