有铁芯直线电机由一个移动的线圈组和一个固定的定子磁道组成，模块长度的定子组通过两端相接，形成所需的行程长度，通过对接，行程达到无限制延长。

电机动子由3相有铁芯线圈组成，线圈和铁芯被封装在导热环氧树脂内，通过导轨和连接机构，将动子固定在定子磁道上以产生驱动力，通过连接机构，同样可使两个或两个以上的线圈安装到一起同时产生驱动力，。此外，多个动子可以使用同一磁道，这将使多个***的直线运动成为可能。正是由于这种'零传动'方式，带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。

有铁芯直线电机特点：

a 连续、峰值推力大

b 纹波1推力小

c 内置水冷和过热保护

d 模块化设计，行程可任意延长

有铁芯直线电机运用 a 适用于重载精密控制系统

b 数控机床，如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床等

c 数控电火花机床，数控电火花切削机床等

d 印刷制版设备。

VCM工作原理

VCM和喇叭的工作原理一样，都是在固定磁场中加电流或电荷产生力的原理，从而产生运动的过程，即初中物理所谈左手定则。

左手定则：左手平展，让磁感线穿过手心，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。把左手放入磁场中，让磁感线垂直穿入手心，手心面向N极(叉进点出)，四指指向电流所指方向，则大拇指的方向就是导体受力的方向。

实现对焦的其他方法

实现摄像头对焦有很多方法，其中音圈马达使用***广泛：

1.音圈马达

2.超声波马达

3.步进马达

4.记忆合金马达

5.液体镜头对焦

6.液晶镜头对焦

7.MEMS镜头对焦

8.软件对焦（阵列式摄像头）。

电机

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。