音圈电机的电磁场计算与分析

音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线***系统具有整体结构简单、驱动速度快、***精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。

音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。

音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。

音圈马达 (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永jiu磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。

音圈驱动器(Voice Coil Actuator )

主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧 ，磁铁，以及一些固定结构。

通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理，进行移动，控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制Voice Coil Actuator需要到达的位置。

音圈电机的原理

基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧，在国外，音圈电机被认为是一种近乎***的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率，甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置，***1高到几十个纳米这样的精度要求。为了确保直线电机安全、可靠、经济、长久运行，以满足连续工作生产的需要，我们日常工作中必须对直线电机进行维护***：1、保持电机清洁、防止油、水等污物进入电机内部。

采用欧美技术标准和生产工艺，电机结构简单，体积小、力特征稳定、易于控制，能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N，行程可达到300mm；