直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机．在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；直线电机的高速、高精度、大推力等特点，决定着它在科研领域的硬性需求。相当于旋转电机转子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动．这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长．实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动．

直线电机主要特点是：1、加速度大；2、推力特性平滑；3、行程可任意延长；4、静音；5、免维护等，配合光柵尺的应用也可达较高精度。

其主要应用包括：

1．半导体生产制造设备，包括晶圆制造和 晶片封装设备等

2．平板显示器产业（FPD ）精密测试设备、硬盘制造、连接器制造、印刷制板设备等

3．生命科学、设备、机器视觉检测设备、各种取放装置

4．电子元件表面贴装、PCB 检测设备等

5．物流设备装置等

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伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。车长15米，宽3米，空重20吨，内设44个座位，可载负100人，***1大载重量为16吨，设计时速150公里／小时，试验时速80公里／小时。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。