直线电机：

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。所以要常常察看振动电机静态和静态形态下的状况，发现标题及时处理，防止不用要的损坏，从而形成影响任务和不用要的糜费。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。由于直线电机驱动的电梯没有曳引机组，因而建筑物顶的机房可省略。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。

苏州业宝机电科技有限公司是一家高的性能直线和微摆运动音圈电机、直线电机和线性运动平台的***制造商。

电动悬浮系统 (EDS) 与线性同步马达 (L***) 之组合，电磁悬浮 (EMS) 则是利用异性相吸的原理，列车两侧向导轨环抱 (类似跨座式单轨系统)，列车环抱的下部装有电磁石，导轨的底部装有钢板代替线圈，此时导轨之钢板在上，而列车之电磁石在下，当通电励磁时，电磁石产生之磁场吸引力吸引列车向上，列车因重力而下沉，两力平衡时使列车与导轨间产生间隙 (Gap)，列车即因此悬浮，其悬浮高度 (约10 ~ 15mm) 因磁力强弱而产生变化，故磁场之励磁电流须采封闭回路以保持磁力稳定。此外，列车一开始 (速度为零时) 即可产生悬浮，因此列车不须装置车轮。很多劳动密集型行业，例如食品、电池、玩具加工企业，通常需要大量的人工，如果将生产线升级为直线电机驱动的自动化生产线，对企业克服“民工荒”，缓解劳动力成本上升带来的压力，将会起到一定的作用。通常采用电磁悬浮 (EMS) 的系统，可采用“线性的感应马达”(Linear Induction Motor, LIM) 或线性同步马达 (L***) 作为推进系统，其速度可高达500kph以上，图2即显示电磁悬浮系统 (EMS) 与线性的感应马达 (LIM) 之组合。

直线电机广泛应用于民用、工业、军事等行业中。在行业中，直线电机也崭露头角，大到电动hu理床、电动***台，小到心脏起搏器都有直线电机的应用实例。在数控加工行业中，传统的“旋转电机 滚珠丝杠”的传动形式所能达到的较高进给速度为30m/min，加速度仅为3m/2s。直线电机驱动工作台，速度为传统传动方式的30倍，加速度是传统传动方式的10倍，较大可达10g；伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。刚度提高了7倍；直线电机直接驱动的工作台无反向工作的死区；由于电机传动惯量小，由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。