对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。由于电机传动惯量小，由其构成的直线伺服系统可以达到较高的频率响应。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、***网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。

直线电机必将优化提升传统制造业

直线电机的应用，对我国劳动密集型企业生产效率提升也有促进作用。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。很多劳动密集型行业，例如食品、电池、玩具加工企业，通常需要大量的人工，如果将生产线升级为直线电机驱动的自动化生产线，对企业克服“民工荒”，缓解劳动力成本上升带来的压力，将会起到一定的作用。

　　然后，发展直线电机行业，能够迅速拉近我国同世界发达***之间的技术差距。苏州业宝机电科技有限公司是一家高性能直线和微摆运动音圈电机、直线电机和线性运动平台的***制造商，可为***范围内的OEM及自动工业与器械等市场提供直线型、微旋转型运动的***1佳解决方案。直线电机的高速、高i精度、大推力等特点，决定着它在科研领域的硬性需求。人们利用直线电机，把磁悬浮列车行驶到时速500公里以上，在几秒钟内把一架飞机弹射到几百公里的速度，以微米级的精度加工出各种各样的零部件。可以想像，如果没有直线电机的发展，许多高科技领域的研发，将举步维艰。

圆柱形音圈电机驱动平台

Akribis的MGV系列圆柱形音圈电机驱动平台

系模块化设计, 应用了圆柱形音圈电机；

单重线导轨或滑轨系统；

行程可从15 mm到30 mm；

直接驱动，无回程间隙和具有零齿槽效应；

模块的设计配备了线编码器；

线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反应快，带宽高。

音圈直线电机驱动平台

Akribis的XRV系列音圈直线电机驱动平台

模块化设计，应用了线音圈电机；

双重精密线性1交叉滚柱导轨；

行程可达20 mm；

线性编码器的高分辨率有0.1微米，20纳米或5纳米。