为了适应不同的受焊工件，要求焊接速度有较大的调整范围，良好的低速性能和较高的稳速精度，因此控制电路采用以运算放大器组成的PID调节器为中心环节的晶闸管自动调节系统。

　　Kp为PID调节器放大倍数;Kd为晶闸管整流电路放大倍数;1/Ce为电动机放大倍数;α为反馈系数。

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　　装配平板是广泛用于机械行业精密测试、检验、划线的重要工具。为延长装配平板的使用寿命，保证使用精度，刮研接触斑点质量是装配平板的一项重要技术指标。

　　目前，对刮研接触斑点的评定认为：

　　检查平板工作表面的微观质量即微小峰谷的平面度，表面微观质量高，耐磨性好，才能保证平板的使用寿命。

　　防止平板工作表面有小范围的局部畸变，来保证平板的使用精度。