应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、弥补工业机械臂或工业机器人重复***精度不足问题（特殊工况下）

Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

(Under special working conditi0ns)

3、需要预先精0确***后再进行精准组装或装载工作的自动化场合

The automatic systems that need accurate in advancedbefore working

4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

非标组装机的制造成本

Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

circumstance. Reducing the punch machine investment.

应用

汽车：发动机、 汽车模具、齿轮箱、轮毂机床：金属切削加工、设备配套、设备生产航空：飞机发动机、飞机零部件工程机械：挖掘机、推土机、压路机、起重机、凿岩机等交通运输：高速列车风电行业：风力发电泵、阀：泵、阀制造电机：电机生产船舶：船舶制造摩托车：摩托车生产军0工：军0工生产、装备制造自动化生产线：车身焊装线

原理

采用专利夹头的锁紧模块（cylinder），能保证工件在装夹过程***和锁紧同步完成。03元1440元每年换装消耗的成本（240工作日）23040元345600元每年节省的费用322560元。***原理图中，1号精密模块定义系统的零点，2号补偿模块起调整补偿，保证重复***精度0.002mm，3号锁紧模块主要起锁紧的作用，0大锁紧力达到1040000N。

带来的益处

简化装夹的繁琐工作，减轻劳动强度减少90%的停机时间，提高工作效率，增多加工利润重复***精度0.002mm，实现超精密的加工配套机器人技术，适用于自动化生产线

***销做支撑时，压块该如何调整？

我们在设计中，往往是下面这种情况：

一般原则：

?当压块能保证与***销之间的间隙大于3mm 时可以只调整一个方向，如果因为其他原因在现场干涉，可以适当的修磨一下压块去处理。

?当由于工件自身原因，不能保证压块于***销之间的距离为3mm 时可以增加压块另外两个方向的调整。不做支撑的***销，需不需要轴向调整？在设计中***销伸出工件的有效长度一般是3-5mm，但实际上会发现实际做出的夹具放上工件后伸出长度经常没有这个值。零点***系统增加质检工作的柔性化当今天的牵引车在田野里以50km/h的速度奔驰，并以相同的速度倒退时，他的齿轮箱换挡必须毫无困难。造成这方面的原因有如下几个方面：

?冲压件本身存在回弹量，工件在放置上去之后往上翘。