迟滞量
■ 由于钢球是一直啮合的,所以无***定背隙。
(啮合部分的背隙为零。)
在固定输入轴的情况下,在输出轴上加上微小的扭矩(±3%额定扭矩)。释放扭矩时输出轴的零点回位误差,我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性(弹性系数)
■ 固定输入轴,RV减速机,在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角,由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示,我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。
?弹性系数=b/a
?迟滞损失:扭矩为「零」时的倾角
?无效运动:定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
PSR系列 -封面-
内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机
PSR系列 -2-
PSR是什么?
PSR(Pancake Speed Reducer)是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块高品质花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列,且通过精密滚子&孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承, 实现超扁平形状,小型RV减速机,为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合,实现较高传递精度。
但,薄型RV减速机,着眼公司发展,产品太单一!
举目张望,减速机行业,RV减速机厂家,市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。
发明减速机?太难,几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的!
先装一把钢球在口袋里,每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球!
脑子里也全是钢球的影子(包括做梦)。
2年时间,先整出个原型机:
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