由于提高了啮合率和分散负载，故负载能力极高 设置适当的压力角，实现轻快且高的效率

低背隙

通过各部位空间的很佳化配置，实现背隙3arcmin以下***

电机安装简单

拥有各公司伺服用配件，购买后可以立即安装电机

免维护

封入油脂实现免维护，无需加油，没有安装方向限制。

构造

输出轴 传动销

衬套

通过滚动摩擦降低能量损耗

外壳

圆柱滚子

确保高刚性和负载能力而采用

输入轴

● 结构紧凑＆简单

输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。

●低噪音

由于旋转部分全都是钢球的滚动接触，所以只发生钢球滚动的声音。全然没有像齿轮那样的齿相互之间的敲击声音。所以理所当然被公认运转安静，广泛地使用于器械等行业。

输入轴尺寸详细

● 键输入类型

●　键槽尺寸表 按照 JIS B 1301 （沉入键）键槽的尺寸键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）X的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差 ● 圆孔输入类型

●连接螺栓孔的尺寸适用表。 记号

型号

相对应输入轴孔径（φＺ）的螺栓孔T ＜例＞BR65：输入轴孔径（φZ）为7mm时，连接螺栓-M4

● 特殊类型

● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。

在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。

● 电机轴的对应?请参见 P２７

（※）输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为H8 0.018 0 。

外观有些不起眼，但这个可是原产日本的ORIGINAL发明，就这个，发明人就获奖无数，为***挣得了荣誉嘛！

为了培育成为公司经营的有力产品，必须标准产品化：

于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的amp;圆形的、同心轴amp;直交轴的减速机！

以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机！率、、零背隙!

外观再变，钢球心不变！

再看看发明人父子：

嘻嘻！我不说，您自己看！

下面是个进化的过程：

2010年6月 薄型减速机JFR推入市场