效率数据

根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率 效率 效率

负载率 负载率 负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。

PSR系列 末页

拥有世界12个***专利

荣获 日本精密工学会奖

日本发明设计功劳奖

日本物品制造优xiu奖

还曾获得过科学技术省厅奖励

球减速机的特征● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 结构紧凑＆简单

输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。

● 轻快率

与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作特别的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到，充分满足您的设计要求。

H型输入轴（孔输入）的所有列举:

T螺栓连接型 W螺栓·键连接型

（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW

（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号

型号

●孔输入型的尺寸

（maxZ于K型·T型，BR125·160K型） 记号

K 键槽连接型

●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）（注）

适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。