效率数据

根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率 效率 效率

负载率 负载率 负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。

PSR系列 末页

拥有世界12个***专利

荣获 日本精密工学会奖

日本发明设计功劳奖

日本物品制造优xiu奖

还曾获得过科学技术省厅奖励

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

●方便使用的单元类型

球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。

BRF

■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。

BR-U单元的安装要点

■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度，所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此，输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生，在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，一定要像下图一样设置附加支撑。

2016年6月 滚柱减速机 PSR开始销售，给助力服、***机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？

更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！

先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！