PSR系列 -11

安川电机

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

PSR系列 -12

电机和减速机对应表

三菱电机

富士电机

各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）

■ 如图进行连轴器的连接

■ 连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：

■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。

■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表：

球减速机产品一览

■零背隙

●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙

■电动机安装简单

●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，各个厂家电机的安装方法实现简化。

■率

●机构内各部件时常保持啮合，实现了率。

■低噪音

●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。

■***

●由于是零背隙，特别适用于的正逆***。

直交轴球减速机 CBR系列

[构造图]

■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速

但，着眼公司发展，产品太单一！

举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。

发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！

先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！

脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。

2年时间，先整出个原型机：