● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

●方便使用的单元类型

球减速机备有方便客户使用的单元类型，可以省去麻烦的外形设计并且节省成本。客户可以任意选择适合设计要求的类型。

BR-S单元

-------------● 标准型球减速机

■ 型号表示：在订货时，请按下例型号明确表示。　　带连轴器的→请参照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 输入轴为轴的类型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 输入轴为插入孔类型

● 键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型

T：螺栓连接类型 　 ●输入孔径

　　　　　 ●减速比：10、20等

●规格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

BR65SS-10

--------型号BR65/输入轴为轴的类型/减速比10

BR100SH-20-14K5

--------型号BR100/输入轴为插入孔类型/减速比20/输入孔径14/ 键连接类型/键槽宽5

BR85SH-30-8T

--------型号BR85/输入轴为插入孔类型/减速比30/输入孔径8/ 螺栓连接类型

---------------------BR-S单元尺寸规格表---------------------

型号 记号

（注）迟滞量和迟滞损失

■迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。

效率

■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃

效

率

负载率