球减速机BR系列

■ BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。

●新型号表示

BR □□□ -□□　　　　　 □□□ 输入轴为轴的类型

BRF

BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●可选择项　　　　　　

● 键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型

T：螺栓连接类型（新规格 标准化）

W: 螺栓·键连接类型（新规格 标准化） 　 ●输入孔径

　　　　　 ●减速比：10、20等

●型号：50、65、85、100、125、160

(BBR85、100、125、160)

※ BRF仅限SS和SH型。

标准型号编号-□□□

　　　　　　　　●其他的可选择项记号　　　　

●输入轴的可选择项记号

●输出轴的可选择项记号

＜例＞●型号

S型输出轴无键槽

H型输入轴 孔径φ8 键槽宽3

输入轴键槽公差Js9

外壳有贯穿孔

● 新型号

迟滞量

■ 由于钢球是一直啮合的，所以无***定背隙。

（啮合部分的背隙为零。）

在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量

刚性（弹性系数）

■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角

?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。

球减速机产品一览

■零背隙

●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙

■电动机安装简单

●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，各个厂家电机的安装方法实现简化。

■率

●机构内各部件时常保持啮合，实现了率。

■低噪音

●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。

■***

●由于是零背隙，特别适用于的正逆***。

直交轴球减速机 CBR系列

[构造图]

■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速

■ ■万一在品质保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。但修理相关联的从设备上的拆装产品的时间引起的费用、关联的其他费用等为弊公司负担以外的费用。■由于客户的拆解、改造等原因，弊公司不负责无偿保修。■弊公司还没有实施海外的保修和客户支持。■故障、修理申请时请联系您购买的销售店或者弊公司的销售部门。速度比次摆线齿轮齿数滚销根数输入轴0回转输入轴1/2回转输入轴1回转偏心等速机机制在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。