H型输入轴（孔输入）的所有列举:

T螺栓连接型 W螺栓·键连接型

（注）螺栓孔TT，根据孔径不同，RV减速机，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW

（注）BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号

型号

●孔输入型的尺寸

（maxZ仅限于K型·T型，BR125·160仅限K型） 记号

型号

K 键槽连接型

●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸（轴孔径Z t）（注）

适用的轴径X的基准尺寸允许公差（P9）允许公差（Js9）t的基准尺寸允许公差 （注）适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

（※）输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为H8 。

BRF

■ 具有非常容易安装的外形，微型RV减速机，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。

BR-U单元的安装要点

■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度，所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此，薄型RV减速机，输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生，在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合，进口RV减速机，一定要像下图一样设置附加支撑。

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。

1输入轴9偏心轴部（曲轴部）

驱动偏心板作公转运动（偏心回转）2固定板10滑动机构部

消除偏心板的自转运动3球轨侧板

球轨侧板用的钢球11（内转）摆线沟槽部

受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12（外转）摆线沟槽部

受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分

夹紧减速用的钢球

除去背隙6输出板（与输出轴一体）14公转7外壳15自传8预压螺母（***预压型）

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