PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号

尺寸表

型号 带电机的型号

带电机的信号

PSR系列 -9

PSR系列 -10

电机和减速机简单对应表，选型时请务必进行计算，电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩（参考P.5）。关于没有刊登到的电机型号，请联系我们。

型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽（标准） 输入轴（夹紧式）

减速比 减速比

BR-S单元

-------------● 标准型球减速机

■ 型号表示：在订货时，请按下例型号明确表示。　　带连轴器的→请参照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 输入轴为轴的类型

BR□□□SH-□□-□□　□□ - - 输入轴为插入孔类型

● 键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型

T：螺栓连接类型 　 ●输入孔径

　　　　　 ●减速比：10、20等

●规格：50、65、85、100、125、160

■ 表示例：

BR65SS-10

--------型号BR65/输入轴为轴的类型/减速比10

BR100SH-20-14K5

--------型号BR100/输入轴为插入孔类型/减速比20/输入孔径14/ 键连接类型/键槽宽5

BR85SH-30-8T

--------型号BR85/输入轴为插入孔类型/减速比30/输入孔径8/ 螺栓连接类型

---------------------BR-S单元尺寸规格表---------------------

型号 记号

各种减速机的动力输入方法

● 同轴动力输入（十字滑块连轴器连接）

■ 如图进行连轴器的连接

■ 连轴器的内部间隙，会对减速机的输出轴有影响。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。

● 外部动力输入

■ 如图通过齿轮、皮带轮从外部动力输入的情况下，请注意以下几点：

■ 齿轮、皮带轮等插入的时候，请现场调整连接键的配合。如果过分使用蛮力装入的话，会造成减速机内部轴向动作不良。

■ 请注意不要过度设定皮带轮的张力值。这样可能导致输入轴的折断、弯曲和产生内部的偏心应力。

悬臂负载的规定值请参见下表：

轻量化后的减速机重量降低3-4成！很小型号甚至只有80g!

客户要求就是我们的努力方向！

以上是改善，下面的动作就是发明和创新啦：

在自己公司发明球减速机的减速心脏部分，几十年来钢球的受力一直是两侧压紧的方式，新的方式是径向辐射压紧式，就是为了进一步压缩减速机的轴向尺寸，该可以进一步提高传动效率，一举两得！

对于率，缜密的加茂人还有如下的理解：