通过滚销回转，薄型RV减速机，降低摩擦实现圆滑运动

薄型交叉滚子轴承

同时实现输出轴高刚性和空间节省化。

PSR系列 -3-

作用原理

差动减速机机制

差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。

速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

球减速机的特征● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，RV减速机厂家，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 结构紧凑＆简单

输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。

CBRamp;BRE系列产品用途上的注意点

本产品的终使用者为军事关系，RV减速机，或者用途为制造器的场合，可能成为「外国贸易管理法」所限制出口的对象，所以在出口的时候请一定认真审查并办理必要的出口手续。●本产品的使用目的，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。●讨论本品用于特殊用途（航空航天、核动力、交通车辆、器械等）行业时，请与弊公司联系。●本产品是在非常严格的品质管理条件下制造的。

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