水平并联零背隙多轴同步驱动(1根齿条驱动5个滚轮=五轴)

客户使用加茂滚轮齿条进行结构设计时候，一般是齿条固定静止不动，滚轮在电机的驱动下在齿条上来回行走。反之，滚轮安装在旋转轴上，而设计齿条开始来回直线移动的情况下，滚轮在齿条的驱动下就可以做旋转运动。齿条变成滚轮的动作输入部分。（齿条的驱动可以使用滚珠丝杆）。如果齿条长1米，滚轮旋转一圈跟齿条的啮合长度在200mm范围之内的话，1根齿条就可以同时驱动5个滚轮。这样就形成了并联5轴的零背隙同步驱动方案。目前该方案被采用数百台以上，成为行业成熟机械并联多轴同步传动方案。（5轴同步驱动方案客户如果考虑减速机的话，加茂零背隙减速机（同心轴型和直交轴型）也是非常好的选择。柔性驱动改为刚性驱动(皮带改齿条)，减少***静定时间，提高打印效率。）

对于实现大直径精密回转运动面临的诸多挑战常令机械***们望而生畏，比如Φ4000mm齿圈的精密装配问题--他们会受温度、变形力的影响、精密回转的消隙问题、伺服传动的效率问题等等。受益于KAMO的技术及产品的品质，我们在精密回转运动领域的开发获得了极大的成功。应用KAMO精密滚轮齿圈开发了Φ2000mm--Φ5000mm的数控精密回转工作台，重复运动精度达到4角秒以内，线速度可达20000mm/min。KAMO滚动传动系统推荐信滚珠丝杠的发明推动了伺服传动的精密传动得以在自动化装备中广泛应用，然而，长程直线运动和回转运动的精密传动仍然令人困扰。

可以预计，KAMO的技术及产品将会在***的自动化装备领域里获得广泛应用。

1980年10月现会长、为了制造和销售气动传动部件，资本金150万日元成立 加茂精工株式会社设立地点在丰田市柿本町。

1985年 5月资金本增加资金为600万日元，在相邻土地上建设新工厂

1985年 12月世界创的【球减速机】试做成功

1986年 1月山梨大学牧野洋，在精密工学会，发表球减速机理论

1986年 7月对于球减速的研究开发，被通产省认定为技术开发补助企业

1987年 5月球减速机的商品化、开始销售