速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数

输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转

偏心等速机机制

在差动减速机机制下发生的次摆线齿轮公转和自转的时候，只有自转向输出轴转动时这就叫偏心等速机制。固定在输出轴内的数根传动销镶嵌着衬套。在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

PSR系列 -6-

式样 型号 外形图

外形尺寸图

深度 回转部分

尺寸表

PSR系列 -7-

可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴S（传动轴）

输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)

尺寸表 输入轴C（夹紧式）

尺寸表 输入轴S（传动轴）

PSR系列 -8

电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号

型号 带电机的型号

带电机的信号

钢性

固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号 速度比 动作损失 弹性系数

(图中 从左往右)动作损失 额定扭矩 倾角 ±3%额定扭矩 额定扭矩 扭矩

（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。

效率数据

根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率 效率 效率

负载率 负载率 负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。