减速机-加茂精工-机器人关节减速机
作者:加茂2020/7/27 2:48:47

无载荷输入轴运转扭矩

■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。

● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩

500、1,000、2,进口减速机,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0(图线读取值)乘以换算系数K。输入轴回转数(rpm) T1=K?T0 N?m(kgf?m) K值

●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系

 无载荷输入轴运转扭矩,由于润滑脂存在粘性阻力,影响周围(本体)的温度。对此的实际温度测试例见下图。

※ 需要改善低温特性的场合,请与弊公司联系。








(注)迟滞量和迟滞损失

■迟滞曲线的迟滞损失,主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小,主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。

效率

■ 根据各型号的输入回转数不同,相对于负载率(相对于额定扭矩,精密减速机,负载的比例)表示的效率的值。 (测定条件)周围温度25℃

负载率



BRF

■ 具有非常容易安装的外形,减速机,没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。

BR-U单元的安装要点

■ 这单元的设计初衷是追求短的本体长度,所以输出轴的支撑轴承仅有1个。由此,输出法兰端面有0.02~0.03 的跳动发生,在注重平行回转精度的场合请注意必要的支撑。使用在齿轮和皮带轮等偏载荷、重载荷传动的场合,一定要像下图一样设置附加支撑。



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