钢性

固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角

可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。

弹性系数=b/a

型号 速度比 动作损失 弹性系数

(图中 从左往右)动作损失 额定扭矩 倾角 ±3%额定扭矩 额定扭矩 扭矩

（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。

效率数据

根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。

＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。

效率 效率 效率

负载率 负载率 负载率

(注)效率值表示的是样品的平均值。

迟滞量

■ 由于钢球是一直啮合的，所以无***定背隙。

（啮合部分的背隙为零。）

在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量

刚性（弹性系数）

■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角

?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。

球减速机产品一览

■零背隙

●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙

■电动机安装简单

●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，各个厂家电机的安装方法实现简化。

■率

●机构内各部件时常保持啮合，实现了率。

■低噪音

●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。

■***

●由于是零背隙，特别适用于的正逆***。

直交轴球减速机 CBR系列

[构造图]

■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速